„all-in-one“ – Dezentraler Servo-Antrieb 120 bis 480 W mit integrierter Leistungselektronik.
Digitaler 4-Q-Regler, Verstärkerbetrieb mit analoger Ansteuerung, Positionierbetrieb mit SPS-Schnittstelle oder Feldbusanbindung PROFINET, PROFIBUS-DP, EtherCAT, CANopen oder RS485 jeweils galvanisch getrennt.
Digitale Ein- und Ausgänge sowie die Möglichkeit, gespeicherte Satzdaten abzurufen, verleihen dem bürstenlosen Antrieb hohe Variabilität. Mitgelieferte Gerätebeschreibungs-Dateien und Funktionsbausteine für S7 bzw. EDS-Files erlauben die problemlose Einbindung in die Feldbus-Netze. Für hohe Störsicherheit sorgt die galvanische Trennung der Feldbus-Schnittstelle. Der Antrieb bietet auch die Möglichkeit, ohne Bussystem mit einer SPS zu kommunizieren. Der Signalaustausch erfolgt in diesem Fall über analoge Standardsignale bzw. durch Abruf der gespeicherten Sätze. Die bürstenlosen Antriebe mit 24 bis 48 V DC-Versorgung werden in 5 Baugrößen von 120 bis 480 W Nennleistung und Nennmomenten bis 1,8 Nm geliefert. Optional gibt es Ex-Schutz für die Zonen 2 + 22. Die angepasste Ballastschaltung und Statusanzeige über LEDs machen den esiMot M zum benutzerfreundlichen Komplettsystem.
Es besteht die Möglichkeit, externe Geber direkt an unseren esiMot anzuschließen.
Für weiterführende Informationen schauen Sie gern unter Zubehör – Externes Gebersystem.
esiMot M | 24 V | 48 V | 60 V | |||||
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Baugröße | 6/1 | 6/2 | 6/5 | 7/1 | 7/2 | 7/1 | 7/2 | |
Nennspannung | [VDC] | 24 | 24 | 48 | 48 | 48 | 60 | 60 |
Nennleistung | [W] | 70 | 110 | 200 | 340 | 300 | 430 | 380 |
Nenndrehzahl | [min-1] | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 1600 | 3750 | 2000 |
Nennmoment | [Nm] | 0,22 | 0,35 | 0,65 | 1,1 | 1,8 | 1,1 | 1,8 |
Nennstrom | [A] | 4,0 | 5,6 | 3,5 | 9,0 | 8,0 | 9,0 | 8,0 |
Rotorträgheit rotativ | [gcm2] | 71,6 | 128 | 172 | 530 | 530 | 530 | 530 |
Rotorträgheit mit Bremse | [gcm2] | 95,3 | 151,7 | 195,7 | 720 | 720 | 720 | 720 |
Schutzart (anbauspezifisch) | [-] | IP 64 | IP 64 | IP 64 | IP 64 | IP 64 | IP 64 | IP 64 |
Gewicht ca. | [kg] | 1,37 | 1,8 | 2,3 | 2,3 | 2,3 | 2,3 | 2,3 |
Gewicht mit Bremse ca. | [kg] | 2,0 | 2,4 | 2,9 | 2,9 | 2,9 | 2,9 | 2,9 |