esiMot SL
Beschreibung
Der all-in-one bürstenlose Servoantrieb mit integrierter Elektronik und dreiphasiger 400 V AC Leistungseinspeisung bietet eine hohe Variabilität und gute Integrationsfähigkeit durch die vorhandenen Ein- und Ausgänge sowie seine vielfältige Funktionalität.
Die galvanische Trennung der integrierten Schnittstellen erlauben die problemlose Anbindung an gängige Bussysteme wie PROFINET, PROFIBUS-DP, EtherCAT (CoE), CANopen (DSP402) oder RS 485. Die Positionserfassung erfolgt wahlweise über Resolver oder Multiturn-Absolutgeber. Die eingebaute Ballastschaltung mit Widerstand und Statusanzeige über LEDs machen esiMot zum benutzerfreundlichen Komplettsystem, das optional mit einer Haltebremse komplettiert wird.
Als Besonderheit bietet der Antrieb mit eingebautem 4-Q-Verstärker und Controller aber auch die Möglichkeit ohne Bussystem mit einer SPS zu kommunizieren. Der Signalaustausch erfolgt dann über Standardsignale wie +/- 10 V bzw. durch Abruf von gespeicherten Positionen über die Eingänge. So können einfache oder nur 1-achsige Antriebsaufgaben mit einer kostengünstigen Steuerung ohne aufwändiges Bussystem realisiert werden.
Technische Daten
| esiMot SL | 400 V | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| Baugröße | 551/3 | 552/2 | 554/3 | 555/2 | |
| Motorleistung (S3, 25%) | [kW] | 3,1 | 3,2 | 4,4 | 4,2 |
| Nennleistung (S1) | [kW] | 1,9 | 2,1 | 2,9 | 2,75 |
| Nenndrehzahl | [min-1] | 3000 | 2000 | 3000 | 2000 |
| Impulsmoment <5 s | [Nm] | 28,0 | 42,0 | 39 | 47 |
| Nennmoment (S3, 25%) | [Nm] | 10,0 | 15,2 | 14,2 | 20,0 |
| Nennmoment (S1) | [Nm] | 6,5 | 10,0 | 9,3 | 13,2 |
| Massenträgheit rotativ | [10 -3 kgm²] | 0,8 | 1,58 | 2,87 | 4,65 |
| Nennstromaufnahme AC | [A] | 6,0 | 6,1 | 8,6 | 8,1 |
| Logikversorgung (0,3 A) | [VDC] | 24 | 24 | 24 | 24 |
| Achsauflösung | [lpr] | 4096 | 4096 | 4096 | 4096 |
| Schutzart (anbauspezifisch) | IP65 | IP65 | IP54 | IP54 | |
| Gewicht ca. | [kg] | 12,8 | 14,8 | 12,9 | 17,0 |
Abmessungen
