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esiMotSL 1

esiMot SL

Nennleistung: 3,1 - 4,4 kW
Nennmoment: 10 - 20 Nm
Motor-Versorgung: 400 V AC
Schutzart: IP 65
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Start-Stopp-Schnittstelle
PROFIBUS Icon
PROFINET Icon
EtherCAT
CANopen
MODBUS Icon

Beschreibung

Der all-in-one bürstenlose Servoantrieb mit integrierter Elektronik und dreiphasiger 400 V AC Leistungseinspeisung bietet eine hohe Variabilität und gute Integrationsfähigkeit durch die vorhandenen Ein- und Ausgänge sowie seine vielfältige Funktionalität.
Die galvanische Trennung der integrierten Schnittstellen erlauben die problemlose Anbindung an gängige Bussysteme wie PROFINET, PROFIBUS-DP, EtherCAT (CoE), CANopen (DSP402) oder RS 485. Die Positionserfassung erfolgt wahlweise über Resolver oder Multiturn-Absolutgeber. Die eingebaute Ballastschaltung mit Widerstand und Statusanzeige über LEDs machen esiMot zum benutzerfreundlichen Komplettsystem, das optional mit einer Haltebremse komplettiert wird.
Als Besonderheit bietet der Antrieb mit eingebautem 4-Q-Verstärker und Controller aber auch die Möglichkeit ohne Bussystem mit einer SPS zu kommunizieren. Der Signalaustausch erfolgt dann über Standardsignale wie +/- 10 V bzw. durch Abruf von gespeicherten Positionen über die Eingänge. So können einfache oder nur 1-achsige Antriebsaufgaben mit einer kostengünstigen Steuerung ohne aufwändiges Bussystem realisiert werden.

Technische Daten

esiMot SL400 V
Baugröße551/3552/2 554/3 555/2
Motorleistung (S3, 25%) [kW] 3,1 3,2 4,4 4,2
Nennleistung (S1)  [kW]1,9 2,1 2,9 2,75
Nenndrehzahl [min-1]3000 2000 3000 2000
Impulsmoment <5 s [Nm]28,0 42,0 39 47
Nennmoment (S3, 25%)
[Nm]10,0 15,2 14,2 20,0
Nennmoment (S1)[Nm]6,5 10,0 9,3 13,2
Massenträgheit rotativ [10 -3 kgm²]0,8 1,58 2,87 4,65
Nennstromaufnahme AC[A] 6,0 6,1 8,6 8,1
Logikversorgung (0,3 A) [VDC] 24 24 2424
Achsauflösung[lpr]4096409640964096
Schutzart (anbauspezifisch)IP65IP65IP54IP54
Gewicht ca.[kg]12,8 14,8 12,9 17,0

Abmessungen

Downloads

Prospekt esiMot SL
Prospekt esiMot Zubehör
Gerätebeschreibungsdatei GSDML für esiMot SL PROFINET
Gerätebeschreibungsdatei GSD für esiMot SL PROFIBUS