“tout-en-un” – Servomoteur décentralisé 120 jusqu`à 480 W avec électronique de puissance intégrée.
Régulateur numérique 4Q, mode amplificateur avec commande analogique, mode positionnement avec interface API ou connexion bus de terrain pour PROFIBUS-DP, PROFINET, EtherCAT, CANopen ou RS485, tous séparés galvaniquement.
Les entrées et sorties numériques ainsi que la possibilité de rappeler des données de blocs enregistrées confèrent à l’entraînement sans balais une grande variabilité. Les fichiers GSD et les blocs fonctionnels pour S7 ou les fichiers EDS fournis permettent une intégration facile dans les réseaux Profibus ou CANopen. L’isolation galvanique de l’interface du bus de terrain assure une grande sécurité contre les perturbations. L’entraînement offre également la possibilité de communiquer avec un API sans système de bus. Dans ce cas, l’échange de signaux se fait par des signaux analogiques standard ou par l’appel des blocs enregistrés. Les entraînements sans balais avec alimentation de 24 à 48 V DC sont livrés en 5 tailles de 120 à 480 W de puissance nominale et des couples nominaux jusqu’à 1,8 Nm. Une protection antidéflagrante pour les zones 2 + 22 est disponible en option. Le circuit de ballast adapté et l’affichage d’état par LED font de l’esiMot un système complet facile à utiliser.
Il est possible de connecter des encodeurs externes directement à notre esiMot.
Pour de plus amples informations, veuillez consulter la rubrique Accessoires – Système de codeurs externes.
esiMot M | 24 V | 48 V | 60 V | |||||
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Taille | 6/1 | 6/2 | 6/5 | 7/1 | 7/2 | 7/1 | 7/2 | |
Alimentation du moteur | [VDC] | 24 | 24 | 48 | 48 | 48 | 60 | 60 |
Puissance nominale (S1) | [W] | 70 | 110 | 200 | 340 | 300 | 430 | 380 |
Vitesse nominale | [min-1] | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 1600 | 3750 | 2000 |
Couple nominal (S1) | [Nm] | 0,22 | 0,35 | 0,65 | 1,1 | 1,8 | 1,1 | 1,8 |
Courant nominal | [A] | 4,0 | 5,6 | 3,5 | 9,0 | 8,0 | 9,0 | 8,0 |
Rotor rotatif à inertie | [gcm2] | 71,6 | 128 | 172 | 530 | 530 | 530 | 530 |
Inertie du rotor avec frein | [gcm2] | 95,3 | 151,7 | 195,7 | 720 | 720 | 720 | 720 |
Degré de protection (spécifique à conception) | [-] | IP 64 | IP 64 | IP 64 | IP 64 | IP 64 | IP 64 | IP 64 |
Poids env. | [kg] | 1,37 | 1,8 | 2,3 | 2,3 | 2,3 | 2,3 | 2,3 |
Poids avec frein env. | [kg] | 2,0 | 2,4 | 2,9 | 2,9 | 2,9 | 2,9 | 2,9 |