esiMot XL
Beschreibung
Absolute Positionserfassung im dezentralen Servoantrieb esiMot XL!
Der bürstenlose Antrieb bietet eine hohe Variabilität durch die vorhandenen Ein- und Ausgänge sowie seine vielfältige Funktionalität. Die galvanische Trennung der Feldbusschnittstelle ermöglicht problemlose Anbindung an gängige Bussysteme, wie PROFIBUS-DP, PROFINET, EtherCAT oder CANopen, nach DSP402 oder RS 485. Die Positionserfassung erfolgt wahlweise über Resolver oder Absolutgeber. Die eingebaute Ballastschaltung mit integriertem Widerstand sowie die Statusanzeige über LEDs machen den esiMot XL zum benutzerfreundlichen Komplettsystem. Alternativ kann der esiMot XL auch analog angesteuert werden und liefert Inkrementalsignale für eine externe Positioniersteuerung. Der Antrieb bietet die Möglichkeit, auch ohne Bussystem, gespeicherte Positionen über Eingänge abzurufen und sogar mittels Teach-In-Verfahren zu verändern. Der esiMot XL wird direkt am 230 oder 400 V AC-Netz betrieben und ist von 0,78 kW bis 1,21 kW Nennleistung und optional mit Ex-Schutz für Zonen 2 + 22 lieferbar.
Weiteres Zubehör möglich, sowie weitere Optionen wie beispielsweise unser externes Gebersystem,
ATEX 114, Zonen 2 und 22, etc.
Technische Daten
| esiMot XL | 230 V | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Baugröße | 21/3 | 22/3 | 31/3 | 32/3 | 33/2 | 41/2 | |
| Motorleistung (S3, 25%) | [kW] | 0,78 | 1,35 | 0,96 | 1,82 | 1,47 | 1,21 |
| Nennleistung (S1) | [kW] | 0,58 | 0,84 | 0,73 | 1,05 | 1,05 | 0,84 |
| Nenndrehzahl | [min-1] | 3500 | 3500 | 3500 | 3000 | 2000 | 2000 |
| esiMot XL | 400 V | ||||||
| Baugröße | 421/6 | 422/6 | 431/6 | 432/6 | 433/4 | 441/4 | |
| Motorleistung (S3, 25%) | [kW] | 1,38 | 2,38 | 1,69 | 3,20 | 2,49 | 2,06 |
| Nennleistung (S1) | [kW] | 1,00 | 1,44 | 1,25 | 2,00 | 1,78 | 1,42 |
| Nenndrehzahl | [min-1] | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 | 3400 | 3400 |
| Impulsmoment <5 s | [Nm] | 4,5 | 6,2 | 5,7 | 8,0 | 14,0 | 10,4 |
| Nennmoment (S3, 25%) | [Nm] | 2,2 | 3,8 | 2,7 | 5,1 | 7,0 | 5,8 |
| Nennmoment (S1) | [Nm] | 1,6 | 2,3 | 2,0 | 3,2 | 5,0 | 4,0 |
| Haltemoment Bremse | [Nm] | 4,5 | 4,5 | 9,0 | 9,0 | 9,0 | 18 |
| Massenträgheit rotativ | [10 -3 kgm²] | 0,058 | 0,099 | 0,08 | 0,16 | 0,24 | 0,28 |
| Nennstromaufnahme AC | [A] | 2,9 | 4,2 | 3,4 | 5,2 | 5,1 | 4,1 |
| Logikversorgung (0,3 A) | [VDC] | 24 | 24 | 24 | 24 | 24 | 24 |
| Achsauflösung | [lpr] | 4096 | 4096 | 4096 | 4096 | 4096 | 4096 |
| Schutzart (anbauspezifisch) | IP65 | IP65 | IP65 | IP65 | IP65 | IP65 | |
| Gewicht ca. | [kg] | 2,9 | 4,1 | 4,4 | 5,7 | 7,0 | 7,5 |
Abmessungen
