esiMot XL
Description
Détection absolue de la position dans le servodriver décentralisé esiMot XL!
L’entraînement sans balais offre une grande variabilité grâce aux entrées et sorties disponibles ainsi qu’à ses multiples fonctionnalités. L’isolation galvanique de l’interface de bus de terrain permet une connexion sans problème aux systèmes de bus courants, comme PROFIBUS-DP, PROFINET, EtherCAT ou CANopen, selon DSP402 ou RS 485. La détection de position s’effectue au choix par résolveur ou codeur absolu. Le circuit de ballast intégré avec résistance intégrée ainsi que l’affichage d’état par LED font de l’esiMot XL un système complet et convivial. En alternative, l’esiMot XL peut également être piloté de manière analogique et fournit des signaux incrémentaux pour une commande de positionnement externe. L’entraînement offre la possibilité, même sans système de bus, d’appeler des positions enregistrées via des entrées et même de les modifier au moyen d’une procédure d’apprentissage. L’esiMot XL est alimenté directement par le réseau 230 ou 400 V AC et est disponible avec une puissance nominale de 0,78 à 1,21 kW et, en option, avec une protection antidéflagrante pour les zones 2 + 22.
D’autres accessoires sont possibles, ainsi que d’autres options telles que notre système de codeur externe,
ATEX 114, zones 2 et 22, etc.
Spécifications
| esiMot XL | 230 V | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Taille | 21/3 | 22/3 | 31/3 | 32/3 | 33/2 | 41/2 | |
| Puissance du moteur (S3, 25%) | [kW] | 0,78 | 1,35 | 0,96 | 1,82 | 1,47 | 1,21 |
| Puissance nominale (S1) | [kW] | 0,58 | 0,84 | 0,73 | 1,05 | 1,05 | 0,84 |
| Vitesse nominale | [min-1] | 3500 | 3500 | 3500 | 3000 | 2000 | 2000 |
| esiMot XL | 400 V | ||||||
| Taille | 421/6 | 422/6 | 431/6 | 432/6 | 433/4 | 441/4 | |
| Puissance du moteur (S3, 25%) | [kW] | 1,38 | 2,38 | 1,69 | 3,20 | 2,49 | 2,06 |
| Puissance nominale (S1) | [kW] | 1,00 | 1,44 | 1,25 | 2,00 | 1,78 | 1,42 |
| Vitesse nominale | [min-1] | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 | 3400 | 3400 |
| Couple d'impulsions <5 s | [Nm] | 4,5 | 6,2 | 5,7 | 8,0 | 14,0 | 10,4 |
| Couple nominal (S3, 25%) | [Nm] | 2,2 | 3,8 | 2,7 | 5,1 | 7,0 | 5,8 |
| Couple nominal (S1) | [Nm] | 1,6 | 2,3 | 2,0 | 3,2 | 5,0 | 4,0 |
| Couple de maintien du frein | [Nm] | 4,5 | 4,5 | 9,0 | 9,0 | 9,0 | 18 |
| Inertie de masse rotative | [10 -3 kgm²] | 0,058 | 0,099 | 0,08 | 0,16 | 0,24 | 0,28 |
| Courant nominal absorbé AC | [A] | 2,9 | 4,2 | 3,4 | 5,2 | 5,1 | 4,1 |
| Alimentation logique (0,3 A) | [VDC] | 24 | 24 | 24 | 24 | 24 | 24 |
| Résolution de l'axe | [lpr] | 4096 | 4096 | 4096 | 4096 | 4096 | 4096 |
| Type de protection (spécifique au montage) | IP65 | IP65 | IP65 | IP65 | IP65 | IP65 | |
| Poids env. | [kg] | 2,9 | 4,1 | 4,4 | 5,7 | 7,0 | 7,5 |
Dimensions
