esiMot SL
Description
Le servomoteur sans balais tout-en-un avec électronique intégrée et alimentation de puissance triphasée 400 V AC offre une grande variabilité et une bonne capacité d’intégration grâce aux entrées et sorties disponibles et à ses multiples fonctionnalités.
L’isolation galvanique des interfaces intégrées permet une connexion aisée aux systèmes de bus courants tels que PROFINET, PROFIBUS-DP, EtherCAT (CoE), CANopen (DSP402) ou RS 485. La détection de position s’effectue au choix par résolveur ou codeur absolu multitour. Le circuit de ballast intégré avec résistance et l’affichage d’état par LED font d’esiMot un système complet convivial, complété en option par un frein d’arrêt.
La particularité de l’entraînement avec amplificateur 4-Q et contrôleur intégrés est qu’il peut également communiquer avec un API sans système de bus. L’échange de signaux se fait alors par le biais de signaux standard tels que +/- 10 V ou par l’appel de positions enregistrées via les entrées. Il est ainsi possible de réaliser des tâches d’entraînement simples ou à un seul axe avec un contrôleur peu coûteux sans système de bus complexe.
Spécifications
| esiMot SL | 400 V | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| Taille | 551/3 | 552/2 | 554/3 | 555/2 | |
| Puissance du moteur (S3, 25%) | [kW] | 3,1 | 3,2 | 4,4 | 4,2 |
| Puissance nominale (S1) | [kW] | 1,9 | 2,1 | 2,9 | 2,75 |
| Vitesse nominale | [min-1] | 3000 | 2000 | 3000 | 2000 |
| Couple d'impulsions <5 s | [Nm] | 28,0 | 42,0 | 39 | 47 |
| Couple nominal (S3, 25%) | [Nm] | 10,0 | 15,2 | 14,2 | 20,0 |
| Couple nominal (S1) | [Nm] | 6,5 | 10,0 | 9,3 | 13,2 |
| Inertie de masse rotative | [10 -3 kgm²] | 0,8 | 1,58 | 2,87 | 4,65 |
| Courant nominal absorbé AC | [A] | 6,0 | 6,1 | 8,6 | 8,1 |
| Alimentation logique (0,3 A) | [VDC] | 24 | 24 | 24 | 24 |
| Résolution de l'axe | [lpr] | 4096 | 4096 | 4096 | 4096 |
| Type de protection (spécifique au montage) | IP65 | IP65 | IP54 | IP54 | |
| Poids env. | 12,8 | 14,8 | 12,9 | 17,0 |
Dimensions
