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Fun with Drives! Nr. 9: Offset-Winkel in Gebersystemen

Annett Graupner — Wed, 20 May 2026 07:31:55 +0000

Die richtige Einstellung des Offset-Winkels in Gebersystemen ist wichtig, damit Motoren an Reglern laufen können. Auf was man da achten muss, erkläre ich in dem Video. Kurz und knapp: ✅ Der Offset-Winkel muss im Geber eingestellt werden, ansonsten läuft der Motor nicht “rund” oder gar nicht. ✅ Mit Auto-Tuning kann ein Motor einfach zum Laufen gebracht werden, für einen Serieneinsatz ist…

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Schaltschranklose Maschinenkonzepte für den Hygienebereich – Kompaktantriebe im Hygienic Design

Annett Graupner — Tue, 05 May 2026 07:35:44 +0000

Für diese Anforderungskombination konnte man bislang vernünftig eigentlich nur auf Schaltschrankregler und einen entsprechenden Schaltschrank zurückgreifen oder alternativ die Antriebseinheiten neben der Maschine bzw. dem Förderband hinter einer Schutzeinhausung positionieren. D.h. heute positioniert man entweder den Kompaktantrieb außerhalb des Hygienebereichs oder positioniert den Regler im…

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Fun with Drives! Nr. 8: Dezentrale versus zentrale Antriebsregler

Annett Graupner — Thu, 07 May 2026 07:59:27 +0000

Kurz und knapp: Dezentrale Antriebsregler haben folgende Vorteile: ✔️Modularität ✔️Niedrigere Gesamtkosten (weniger Kabel, kein Schaltschrank) ✔️Geringerer Verkabelungsaufwand ✔️Einfachere Skalierbarkeit Besonders bei großen Leitungslängen und modular aufgebauten Systemen und Verarbeitungslinien und besonders auch wenn Schaltschrank und Kabelkanäle aus Edelstahl sind…

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Fun with Drives! Nr. 7: Bussyssteme

Annett Graupner — Mon, 09 Mar 2026 08:09:14 +0000

Eine vereinfachte Sicht – geografisch: 🗺️ Nordamerika → EtherNet/IP, Modbus und auch teilweise PROFINET Europa → PROFINET, EtherCAT, Sercos, Powerlink, CANopen Asien → CC-Link Interessante Beobachtung: Viele Bussysteme sind rund um starke Automatisierungs-Ökosysteme entstanden (z.B. Siemens, Rockwell, Beckhoff, Bosch Rexroth, B&R oder Mitsubishi). Natürlich ist die Realität heute deutlich…

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Fun with Drives! Nr. 6: Hosenträger-und-Gürtel-Gesetz

Annett Graupner — Thu, 26 Feb 2026 08:40:43 +0000

Oder mathematisch: Sei… S = Sicherheitsfaktor Ing = Menge aller an einer Antriebsauslegung beteiligten Ingenieure so gilt: S ist proportional zu |Ing| wobei… |Ing| = Kardinalität von I (Anzahl der Ingenieure) Was meine ich damit? 🙂 Faktisch kommt bei jeder Festlegung einer benötigten Leistung ein Sicherheitsfaktor dazu. Derjenige, der es berechnet beim Maschinenbauer, derjenige, der es anfragt…

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Fun with Drives! Nr. 5: Striche oder Bits – auf was kommt es bei Encodern an?

Annett Graupner — Tue, 17 Feb 2026 08:01:31 +0000

Wenn ein Hersteller sagt er hat ein 30bit System, ist das dann nicht top? Ich ja sage und schreibe 1.073.741.824 Positionen. Wenn das mal nicht genau ist. Mmh… ist es vielleicht tatsächlich nicht. Denn, wenn der Encoder nur wenige Striche hat – bspw. 128 – dann wird das System trotzdem nicht genau positionieren können. Warum? Weil es im Wesentlichen auf die Strichzahl ankommt und nicht auf die…

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Fun with Drives! Nr. 4: Permanentmagnetbremsen – Nennmoment vs. “echtes” Haltemoment!?

Annett Graupner — Tue, 10 Feb 2026 08:19:11 +0000

Und was war das erste was ihr gemacht habt, als ihr dann wieder losgefahren seid? Richtig, ihr habt vermutlich die Bremsen mal etwas stärker benutzt – um die Rostschicht von den Belägen zu “bremsen”. Und exakt das gleiche Phänomen gibt es auch bei Haltebremsen für Elektromotoren – bspw. Permanentmagnetbremsen. In der Praxis ergibt sich dann Folgendes: Das Nenn-Bremsmoment einer Bremse…

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Fun with Drives! Nr. 3: Ist ein BLDC das gleiche wie ein Servomotor – oder doch nicht?

Annett Graupner — Wed, 04 Feb 2026 09:25:44 +0000

Also: Ja, ist das gleiche. Wenn man motorseitig draufschaut, hat man in beiden Variante die gleiche Bauart: Permanentmagnete im Rotor und eine entsprechende Statorwicklung – verteilte Wicklung, Zahnwicklung etc. Woher kommen dann eigentlich die beiden Bezeichnungen? 🤔 BLDC wird im Sprachgebrauch eher für einfachere Motoren verwendet, ursprünglich mal als Ersatz für bürstenbehaftete Motoren.

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Fun with Drives! Nr. 2: Pimp your Drive -> 3 Hebel, einen Antrieb zu frisieren

Annett Graupner — Fri, 30 Jan 2026 10:10:09 +0000

Drei Geheimtipps gibt’s heute von mir: jeder bringt ca. 20% mehr Leistung – ohne dass der Motor besser wird. 🤯 1️⃣ Umgebungstemperatur auf 20 Grad limitieren 2️⃣ Getriebe-Derating vernachlässigen/ignorieren 3️⃣ ISO H Rating (180 Grad an der Wicklung zulassen) Versteht mich nicht falsch. Es gibt bspw. Fälle wo es Sinn macht die Umgebungstemperatur zu limitieren. Aber dann bitte offen angeben und…

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Fun with Drives! Nr. 1: Thema Datenblatt

Annett Graupner — Wed, 28 Jan 2026 11:16:27 +0000

Wenn Ihr Motoren einordnen und vergleichen wollt, müsst Ihr darauf achten, dass die Daten bei gleicher Erwärmung der Wicklung angeben sind. Üblich sind Erwärmung von 100K (K=Kelvin) an der Wicklung. Es gibt aber auch andere Angaben bspw. 120K. Vergleichbar sind die Daten dann nicht mehr wirklich. Antriebshack: Achtet bei Datenblättern auf die gleiche Erwärmung der Wicklung (Delta K).

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